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　　去年年底，松延动力仿生人技术团队接到一份艰巨任务，要定制一个1:1还原真人演员的仿生人，备战央视春晚。合作敲定的第一时间，技术团队便邀请演员进行面部数据的全方位采集建模。与以往制作虚拟仿生人不同，这次的定制对象是专业演员，为了适配春晚镜头要求，原本用于操控面部表情的微型电机，需要重新进行精密设计与排布。技术团队反复测算尺寸，调整电机的摆放角度与间距，在毫厘之间让32个电机如同“微缩齿轮”般紧凑布设。

　　一个多月的日夜奋战后，第一版“仿生奶奶”出炉，技术团队悬着的心终于稍稍落地。但春晚的舞台考验，远不止于此。进入节目彩排阶段，新的问题又接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加3个自由度，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”，在舞台上宛若真人亲临。

　　农历年中，冬至后第一个没有中气（中气指二十四节气中从立春开始排序的偶数序列的十二个节气）的农历月为闰月。含闰月的农历年，年长为384天左右。此外，按照历法规则，农历正月必须要包含雨水节气，而雨水对应的公历日期一般在2月18日至21日。“这两方面原因致使春节的公历日期最早是1月21日，最晚是2月21日。”王科超说，本世纪最晚春节一共出现4次，日期为2月19日，分别出现在2015年、2034年、2053年和2072年。最早春节对应日期为1月21日，在2061年和2099年。