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国地中心作为国内人形机器人领域首个国家级公共平台也一直在推动具身智能机器人的创新发展。国地中心总经理许彬表示,当前国地中心有两方面重点工作。一是加速填补规模化异构人形机器人的数据建设。目前国地中心单日每台机器人能采集300-500条数据,数据场采集的能力大概每天有3万条。今年还将加速建设数据采集队伍,同时协同产业各方,争取在一年内收集1亿条数据进行人形机器人智能模型训练。二是推动具身智能模型发育。目前国地中心已打造小中模型先行验证,大模型预训练与迭代升级的模型训练方案;建立了多维度评估体系,推动人形机器人核心算法以及机械本体适配度持续优化,最终训练兼具多任务、跨场景、跨本体特性的人形机器人基础大模型;此外,还要打造多元异构人形机器人的预训练模型管理和具身智能推理系统软件等。